梁红玉生于北宋末年楚州北辰坊一个贫苦农民的家庭，姊妹较多,时淮安境内水田纵横,盛产蒲草,梁红玉在少年时便和家大一起,编织蒲包卖钱度日。不久,金兵大举南侵，楚州兵荒马乱，梁红玉便和家人及大批难民流浪到京口,后沦落为娼家之女(一说军中艺人,以舞剑弹唱为业)。据《鹤林玉露》及《湖海新闻夷坚续志》卷一《中兴名将》录载:韩世忠和梁红玉初次相识的情景,(梁)尝至灵官庙侍候贺朔，忽于廊柱下见一虎蹲卧,鼻息夠晌然,惊骇奔走出，不敢言。已而人至者众，复往视之,乃一卒也。因蹴之起,问其姓名，为韩世忠，此段叙述，颇富传奇色彩。
    韩世忠乃陕西延安大汉，行伍出身，当时在京口宋军中服役。梁红玉对韩世忠可谓一见钟情，回家即告知母亲,认为此人“必非凡人,将来必至荣达”。于是，梁母邀请韩世忠到家中,酒席款待，相谈十分投机,并作主将梁红玉嫁韩为妻。从此梁红玉便随韩世忠南征北战，抗击金兵。公元1127年，宋高宗在临安(今杭州)继皇帝位，因韩世忠作战英勇,屡建奇功，便提升他为光州观察使，御营左军统制。宋建炎三年(1129)三月,金兵相继攻下楚州、扬州，南宋小朝廷一片惊慌 ,时扈卫高宗去杭州的统制官苗傅勾结刘正彦叛反，意欲废高宗立太子为帝,效曹孟德“挟天子以令诸侯”。但畏重兵在握的韩世忠前来讨伐,便将梁红玉及其子亮作为人质扣押起来，且“防守严密”。韩州宗闻讯后,即由山东取海道南下秀州(今嘉兴)，当时的宰相朱胜非深知梁红玉为人，便假意向苗傅献计：韩世忠拥有重兵，不可与他为敌。应当马上派梁红玉去抚慰他，才是上策。苗傅深信不疑，便奏明被挟制的太后,封梁红玉为安国夫人。并向梁“屈膝”礼拜,奉以兄嫂之礼,备好鞍马,请梁红玉去秀州劝说韩世忠。梁红玉假意应允,携子飞马出城。巧遇苗傅之弟苗翊，“翊色动,手自淬耳。梁红玉见其意“非善"，扬鞭急驰,第二天就赶到秀州与韩世忠商讨对策。不久,韩梁约集了四方兵马，里应外合，一举平定了苗、刘之乱维护了南宋的统一，历史上称之为“余杭之难”。
    “余杭之难”之后,因韩世忠勤王教驾有功，高宗亲书“忠勇"二字赐予韩并擢升为检校少保，武胜昭庆军节度使，称梁红玉“智略之优,无愧前史，给内中俸以示报正”。给功臣之妻俸禄,前史从未有过,梁红玉为第一人。
宋高宗建炎四年(1130),韩世忠和梁红玉奉命镇守京口。抵挡南下金兵,时士卒仅八千。三月，金兵统帅金兀术率领十万精兵,几百艘战船,沿运河南下，企图渡江消灭南宋。在敌我力量悬殊的情况下,韩世忠夫妇经过周密部署，于十五日和金兵在镇江金山下会战。那天，梁红玉身先士卒,登上十几丈高的楼橹,冒着流矢,“亲执桴鼓"指挥作战。金兵逃到哪里，她的指挥旗就指向哪里。金兀术被堵截在黄天荡里整整四十八天。出于无奈，金兀术情愿尽还所掠，贡献名马，以求生还。但韩世忠坚决不答应,日:“还我两宫(指被金掳去的徽、钦二帝),复我疆土，可以相全。"金兀术也不得不承认梁氏“熟悉军机,深通战法，不可轻视。”梁红玉还提醒主帅乘机进击，過敌就范。韩世忠却自信地说:“金兀术已人死地插翅难飞，岂有生理?待其粮尽技穷,必授首于我。“后金兀术于绝望之中,察知黄天荡西端有一老鹤河，稍加疏浚,即可连接长江，一个漆黑的夜晚，金兵夜之间将老鹳河浚通，天明遁人长江。
    韩世忠梁红玉取得黄天荡大战的胜利,举朝为之庆贺，“帝凡六赐札褒奖,甚宠”,提升韩为检校少师、武成感德军节度使，神武左军都统制,改封梁为杨国夫人。但梁红玉却认为，在敌垂手可歼的情况下使敌遁走,无功可言。她亲拟奏本,弹劾主帅“世忠失机纵敌",使金兀术得脱,并“乞加罪责”。
    宋高宗看了梁红玉的奏章，当廷宣读，满朝文武无不为之动色。群臣都为梁红玉不徇私情，以社稷为重的精神所感动。
高宗绍兴五年(1135)，梁红玉和韩世忠乘胜追击金兵，屯兵楚州城。绍兴六年(1136)朝廷又授韩世忠为京东淮东路宣抚处置使，开府楚州。韩世忠夫妇在楚州大修城池，以淮水为界，抵抗金兵,他们“披草莱，立军府，与士同力役”。梁红玉亲自“织薄为屋" ,军民同心，以御强敌。时宋军纪甚严，据《宋史.韩世忠传》载，“将士有临敌怯懦者,王遗以巾帼，设乐大宴，俾妇人妆以耻之”,因之人人奋勇。宋军镇守楚州十余年“兵仅三万，而金人不敢犯”。
绍兴十年(1140)，以宋高宗和宰相秦桧为首的投降派,害怕抗金获胜对己不利,便向金国求和。命岳飞由朱仙镇班师,接着解除了岳飞韩世忠、张俊三大将的兵权。绍兴十一年(1141)四月,韩世忠被召至临安封枢密使，实际已无实权。岳飞被以“莫须有"罪名诬陷人狱,惨遭杀害。韩世忠夫妇力争不得，愤然辞官，归隐于临安西部马塍梅园，自号清凉居士，养花种瓜，“淡然自如"，以度晚年。1151年，韩世忠与世长辞,不到两年梁红玉也抑郁而终。
     韩世忠梁红玉去世后,宋孝宗令树碑建祠以相之，今苏州市沧浪区枣市街小学即原韩蕲王祠，供韩、梁两尊塑像,壁上有“春祭韩王诞正月二十四日:秋祭梁夫人诞九月初六日。 家乡人民为了纪念这位巾帼英雄,1982年政府拨款又在“七奶奶庙"原址附近重建了“梁红玉祠",著名女书法家萧娴题写了祠名。还重塑了梁红玉红妆佩剑彩像。塑像两侧悬挂长达五十四字的楹联:
      青眼识英雄,寒素何嫌?忆当年北虏鸱张,桴鼓亲操,半璧山河延宋祚;
      红颜摧大敌,须眉有愧!看此日东风浩荡,崇祠重整,千秋令誉仰淮壖。
    如今,梁红玉生平业绩已成为爱国爱乡的典型教材，她的名字也将永载中华民族妇女英烈史册。