平桥，即淮安区平桥镇，地理位置处于京杭大运河边上，清江浦与扬州之间，是皇帝乘船南巡江南必经之地，从《清高宗实录》和《南巡盛典》中得知乾隆南巡的路线，乾隆皇帝六次南巡，往返居然十一次驻跸在平桥，这也为乾隆御赐平桥豆腐之名埋下伏笔。

据《清宫御膳》记载，乾隆三十年1765年正月十六日，乾隆开始第四次南巡，在平桥大营，于二月初十三未正（14至15点）用晚膳、当晚用晚晌、二月初十四卯初一刻二刻（5点15分至45分）用早膳共计三顿。

清代皇帝吃饭的生活习惯，分早、晚两顿正餐。早餐一般在卯正一刻(上午6点以后)，但有时推迟到辰正(上午8点以后)。晚餐在午正一刻(上午12点以后)，或推迟到未正(下午14点以后)。两顿正餐之外，还有酒膳和各种小吃，一般在下午或晚上，没有固定的时间，由皇帝随意命进。

据记载，乾隆帝在1765年二月初十三未正（14至15点），于平桥大营品尝了一道菜品名曰：肥鸡豆腐片汤，品后大喜，并御赐此菜名为：平桥豆腐。平桥豆腐之名也由此而来。